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根据媒体泄露的信息，我们长期以来一直怀疑TeslaSemi能够实现自动驾驶。尽管如此，特斯拉员工最近证实，Semi拥有运行全自动驾驶软件的一切条件。

在今年Cyber​​truck确定投产之前，大家都在谈论特斯拉Semi。尽管特斯拉一直对卡车的大部分规格守口如瓶，但泄密事件和报道试图填补这一空白。元旦那天，白帽黑客Green(@greentheonly)公开了Class-8卡车的很多技术细节和图表。到月底，来自Motortrend的记者也访问了Semi，并在卡车的信息娱乐系统中发现了许多隐藏的细节。

这就是我们如何了解到电动Class-8卡车配备了自动驾驶计算机和足够多的摄像头，足以让特斯拉ModelS嫉妒。然而，Semi在设置中没有自动驾驶部分，这意味着FSD软件还没有激活。那是在有关Hardware4计算机和传感器套件的第一个信息被披露之前。回顾Motortrend工作人员分享的图片并了解我们所知道的，很明显Semi配备了HW4传感器套件中包含的更高质量的相机。

似乎这还不够，投资者日之后特斯拉员工提供的新信息证实，特斯拉Semi拥有自动驾驶所需的所有硬件。MatthewDonegan-Ryan是受邀参加InvestorDay的50位散户投资者之一，他分享了有关Semi的独家信息。并非所有都是准确的，所以对此持保留态度，但他的发现仍然很有趣。

Matthew证实TeslaSemi拥有所有必要的FSD硬件，正如我们所怀疑的那样。然而，软件还没有准备好，或者特斯拉不愿意让卡车司机在如此危险的情况下对其进行测试。最近，一辆TeslaSemi原型被发现在引擎盖上安装了LiDAR设备进行测试。这证实特斯拉仍在努力校准Semi传感器，因为这将是XenomatiX构建并安装在Semi上的LiDAR系统的目的。

根据Matthew的帖子，基于视觉的交通感知巡航控制(TACC)已经启用。尽管如此，他关于自动驾驶仪/全自动驾驶的问题得到了“无可奉告”的回答。有趣的是，他说TeslaSemi在牵引时不需要在拖车上安装额外的(移动)摄像头。所有FSD功能都将使用拖拉机上的摄像头工作。这是一个有趣的信息，尽管如果FSD可以反向操纵牵引车拖车将会很有用。如果拖车后面没有摄像头，那是不可能的。

能够自动驾驶的TeslaSemi可能会受到客户的巨大冲击，尤其是考虑到司机很难找到。然而，如果特斯拉把事情搞砸了，它就有可能遭到强烈反对，从而完全破坏其Semi计划。这个时候，特斯拉只需要把电动卡车做好，客户就会多到服务不了。没有理由用半生不熟的自主功能来吓唬他们。